Le baroque couvre une grande période dans l’histoire de la musique.  Il s’étend du début du XVIIe siècle jusqu’au milieu du XVIIIe siècle (1600 – 1750) moments où la musique participe considérablement dans certaines caractéristiques de la révolution de l’art plastique.  En effet, l’esthétique et l’inspiration baroque succèdent à celles de la Renaissance (apogée du contrepoint et de la polymélodie) et précèdent celles du classicisme (naissance d'éléments discursifs, comme la phrase musicale ponctuée) : comme dans l'architecture, les « figures » musicales baroques sont soutenues par une ‘’basse continue’’  très stable (on est à la jonction entre contrepoint et harmonie).